智能汽车防碰撞系统设计（有完整资料）

本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波返回时刻并进行测量和计数发射到返

特纳斯电子-官方

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特纳斯电子-官方 · 2026-03-26 10:41:42 发布

资料查找方式：

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编号：

T2522204C

设计简介：

本设计是基于单片机的防碰撞小车系统，主要实现以下功能：

1、检测模块:实现检测速度、检测距离、检测胎压的功能检测小车的速度使用STC89C52 单片机作为主控制器，
由霍尔传感器作为测速的基本模块，在液晶显示器上显示当前速度。检测小车的距离使用 STC89C52 单片机作
为主控制器，控制超声波信号的发送和接收，可以用来控制发射模块脸发脉冲的开始时间和脉宽。响应接受超声波
返回时刻并进行测量和计数发射到返回的时间间隔。在液晶屏显示器实时显示测量距离。“
检测小车轮胎的胎压还是使用 STC89C52 系列单片机，该功能是由压力传感器完成，检测压力会判断轮胎是否发生
异常，并且显示到液晶显示器中。若判断异常，会亮起对应的LED 指示灯。“
2、报警模块添加蜂鸣器以及 LED 指示灯，根据检测模块检测出的值来判断是否进行声光报警。在速度过快、
距离过近以及轮胎压力不足的的情况下，进行报警并且亮起对应的LED 指示灯e
3、显示模块4
使用LCD1602 来分别显示检测的速度数据和检测的距离数据，可以实时显示速度信息、与前方障碍物的距离信息。“
4、蓝牙模块4
使用蓝牙模块，将所有检测出的数据通过WiFi发送给手机，能实时接收车辆相关状态信息，能接收报警信息“
5、自动刹车模块
通过霍尔传感器测速以及超声波测距判断是否需要减速、刹车，利用电机驱动实现减速、刹车“

标签：51单片机、LCD1602、超声波测距、9150
题目扩展：快递小车、送药小车

智能汽车防碰撞系统设计

中控部分

核心控制器：STC89C52单片机。
主要功能：
- 获取输入部分的数据（如距离、速度、胎压、蓝牙指令等）。
- 对数据进行处理和分析。
- 控制输出部分（如显示数据、驱动电机、触发LED灯和蜂鸣器报警）。

输入部分

HC-SR04超声波测距模块：
- 功能：检测汽车与前方障碍物的距离。
- 特点：提供高精度的距离测量。
霍尔传感器：
- 功能：检测汽车的行驶速度。
- 特点：实时监测车速。
气压传感器 + ADC0832：
- 功能：检测汽车轮胎的气压值。
- 特点：提供胎压监测功能。
ECB02蓝牙模块：
- 功能：用于切换界面、调整汽车状态、设置速度、气压、距离阈值等。
- 特点：实现无线控制和参数设置。
电池：
- 功能：为整个系统提供电源。
- 特点：确保系统稳定运行。

输出部分

LCD1602显示模块：
- 功能：显示当前的距离、速度、胎压值及其阈值。
- 特点：直观显示数据，便于用户查看。
4个直流电机：
- 功能：驱动汽车运行。
- 特点：实现汽车的运动控制。
3个LED灯：
- 红灯：当汽车速度过快时亮起。
- 蓝灯：当距离过近时亮起。
- 黄灯：当汽车胎压不足时亮起。
- 特点：提供视觉报警提示。
蜂鸣器：
- 功能：当胎压超过阈值、车速超限、距离过近时，进行声音报警。
- 特点：提供听觉报警提示。

5 实物调试

5.1 电路焊接总图

首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入DC 电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排针焊接好后，将LCD1602显示屏插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STC89C52单片机。第四部分是复位电路模块，一个复位按键、10uF极性电容、10k电阻为一个模块焊接，构成复位电路。第五部分是晶振电路模块，由两个30pF瓷片电容、一个11.05926MHz晶振焊接而成。第六部分是USB转TTL模块，焊接下载接口GND、TXD、RXD，将HEX文件下载到单片机中，查看是否能下载正常,测试验证一切正常。第七部分是独立按键模块。第八部分为蜂鸣器和LED指示灯，第九部分超声波测距，第十部分是气压模块，检测当前气压，第十一部分是电机驱动车轮，第十二部分是蓝牙模块。下图5-1为焊接完整实物图：

图5-1电路焊接总图

5.2 显示测试

如图5-2所示，下图为上电后，此时显示屏显示测得的速度和气压值，超声波检测的距离。

图5-2数据检测

5.3 蓝牙控制车辆

如图5-3所示，通过蓝牙可以无线控制车辆，通过蓝牙小车会将监测到的数据传递给手机。

图5-3蓝牙控制车辆

5.4 防撞测试

如图5-4所示，当小车行驶到障碍物前会自动进行停止。

图5-4 防撞测试

6 仿真调试

6.1仿真总体设计

仿真总共包括四部分，分别为设计总体控制系统单片机，显示模块LCD1602，ADC模数转换芯片，检测气压，LED提示灯，电机驱动，超声波检测，独立按键，串口输出。如图6-1-1为整体仿真的设计。

图6-1-1 仿真总览

6.2数据检测

当开始仿真之后屏幕上会显示当前检测出的气压速度路程。如图6-2-1。

图6-2-1数据检测

6.3自动停车测试

如图6-3-1所示，通过串口输入不同的数值可以控制车辆的状态，当检测的距离过近会自动进行停车，蓝牙会发送距离近。

图6-2-1 自动停车测试

设计摘要：

本论文基于单片机设计了一种防碰撞小车系统，主要实现了检测模块、报警模块、显示模块、蓝牙模块和自动刹车模块等功能。检测模块利用STC89C51/52单片机和相关传感器实现了对小车速度、距离和轮胎胎压的检测，并通过液晶显示器实时显示相关数据。报警模块通过蜂鸣器和LED指示灯根据检测结果进行声光报警。显示模块使用LCD1602显示器分别显示速度和距离数据，实现了对车辆状态的实时监测。蓝牙模块通过无线将检测数据发送至手机，实现了远程监控和接收报警信息的功能。自动刹车模块利用传感器检测速度和距离，实现了根据情况自动减速和刹车的功能。该系统具有较好的防碰撞效果和实用性，可应用于小车安全保护领域。

关键词：单片机；蓝牙控制；阈值报警；自动刹车