STM32 低功耗共有三种模式：

Sleep 睡眠模式 、Stop 停止模式、Standb 待机模式。

三种模式的 操作图解 地址：

• 【STM32 + CubeMX】低功耗 -- Sleep 睡眠模式  【本文】
• 【STM32 + CubeMX】低功耗 -- Stop  停止模式  
• 【STM32 + CubeMX】低功耗 -- Standby 待机模式

本篇，重点拆解 SLEEP 睡眠模式 的代码实现。

资源参考：

• Keil 工程下载 -- 【STM32F407 低功耗 --- SLEEP 睡眠模式】
• 实验所用硬件 -- 【STM32F407VE 开发板】

     

目录

一、 STM32 低功耗模式 概述

二、工程准备

三、SLEEP模式 代码实现

四、验证&测试

        

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一、 STM32 三种低功耗模式 区别

       

1、睡眠模式 Sleep Mode 

• 功耗：芯片工作电流约 10~20mA （参考值）
• 特点：CPU暂停在SLEEP这一行；外设正常工作；唤醒时间极快; 
• 注意1：能被所有中断事件唤醒；若无法进入 SLEEP，优先检查是否未关闭 SysTick 等频繁中断。
• 注意2：被中断唤醒后，先进入对应中断函数执行，完成后再运行 SLEEP 下一行代码。
• 注意3：SLEEP 模式无硬件唤醒标志，唤醒后无需额外处理；通常自定义软件标志配合业务逻辑。

停止资源	CPU内核停止运行、内核时钟关闭、程序暂停运行
保持资源	系统时钟、所有外设时钟保持运行 GPIO 口状态保持运行时的电平 内存、寄存器 数据保持不变
唤醒方式	任意中断或唤醒事件均可唤醒 （如 GPIO中断、Systick、UART、RTC 等)
唤醒后	程序正常运行，无需重新初始化时钟 / 外设。
适合场景	短时间无需 CPU 运算， 但需要外设（如串口、ADC、定时器）持续工作的场景

   

2、停止模式 Stop Mode

• 功耗：芯片工作电流约 1mA （参考值）
• 特点：系统时钟关闭；CPU和外设停止；内存数据保持；唤醒后仅需恢复系统时钟

停止资源	CPU 与所有外设停止工作 内核时钟、外设时钟，主时钟（HSE/HSI）被关闭 外设停止工作
保持资源	低速时钟（LSI/LSE，用于 RTC）继续运行 内核1.8V供电保持 内存、寄存器 数据保持不变； GPIO 口状态保持运行时电平
唤醒方式	EXTI 外部中断 RTC 事件
唤醒后	不需要重新初始化 UART、SPI、ADC等外设 必须重新配置系统时钟（如启用 HSE/PLL）
适合场景	需要低功耗、同时要求快速唤醒、数据不丢失的场合。

      

3、待机模式 Standby Mode

• 功耗：芯片工作电流约 4uA （参考值）
• 特点：几乎断电，数据丢失，唤醒后相当于复位

停止资源	内核1.8V电源关闭 内核与外设时钟关闭，但 LSI/LSE 可在备份域继续给 RTC 供电 内存、寄存器数据全部丢失 IO 口变为高阻态（模拟输入/浮空输入）
保持资源	备份域（Backup Domain）：备份寄存器、RTC 备份区域； 唤醒引脚（PA0） RTC 相关引脚 复位引脚
唤醒方式	WAKEUP 引脚（PA0）上升沿 RTC 闹钟
唤醒之后	系统完全复位 程序从 main 函数从头开始执行。 可通过检查 PWR_CSR 的 SBF / WUF 标志判断是待机唤醒还是普通复位
适合场景	长时间休眠、对功耗要求极致的电池供电设备、遥测终端等

注意 1 ：WAKEUP 引脚（PA0）仅在 Standby 模式下具备硬件自动唤醒功能，Sleep / Stop 模式下 PA0 不具备此功能，必须配置为 EXTI 外部中断 才能唤醒。

注意 2 ：IWDG 独立看门狗，只能复位芯片！不能唤醒！因为 IWDG 不会产生中断。

     

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二、工程准备

  

1、基础工程

三种低功耗模式均支持 RTC 闹钟唤醒，因此统一使用 RTC 闹钟作为工程模板，添加低功耗测试。

不熟悉 RTC 闹钟的朋友，参考教程：

• 图文教程 【 RTC 实时时钟 日历篇 】
• 图文教程 【 RTC 实时时钟 闹钟篇 】

本文所用工程模板：【 Keil 工程文件 -- RTC 闹钟 】

当然，你可以使用自己的工程模板、需要的唤醒方式：

• SLEEP 睡眠模式：任意中断事件唤醒。
• STOP 停止模式：外部 EXTI 、RTC闹钟
• STANDBY模式：WAKEUP 引脚 PA0 的上升沿 、 RTC 闹钟

因此，SLEEP的唤醒方式不限哪种中断，按需选择即可。

    

2、烧录问题

STM32 进入Stop、Standby 模式后,  芯片停止工作，无法正常响应烧录信号，可能导致烧录失败。    

  

STLink 仿真器的解决方法：

• 方法1：按着板子复位按键，不放手，keil 点击 Load 后，马上放开复位按键。利用复位后的空档期识别烧录信号。
• 方法2：BOOT0接线3.3V，按一次复位按键，烧录。拔掉BOOT0接线，按一次复位按键，即可。  

  

CMSIS-DAP 仿真器的解决方法：

• Connect这一项：选择 under Reset，即可随时烧录。

      

JLink 仿真器：

• Stop 模式，不影响，随时可烧录。
• Standby 模式，方法1：按着板子复位按键，不放手，keil 点击 Load 后，马上放开复位按键。利用复位后的空档期识别烧录信号。
• Standby 模式，方法2：BOOT0接线3.3V，按一次复位按键，烧录。拔掉BOOT0接线，按一次复位按键，即可。  

      

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三、Sleep 睡眠模式 代码实现

   

进入低功耗模式本身很简单，调用 HAL 库函数即可。

真正的重点在于：进入前的准备、唤醒后的处理、以及低功耗进入时机。

这些流程的配合，是低功耗入门最容易卡住的地方。

本节以 RTC 闹钟 B 周期性唤醒 为例，演示常用的 Sleep 进入、唤醒、任务处理流程。

    

1、声明自定义唤醒标志

Sleep 模式没有硬件唤醒标志位，唤醒后也无需清零任何硬件标志。

实际工程中，我们通常自定义一个软件标志变量，用于在中断和主循环之间传递 “已唤醒” 状态，属于状态机思路。

具体操作

• main.c文件的 /* USER CODE BEGIN PV */ 区域声明： 

uint8_t wakeUpFlag = 0;

       

2、进入 Sleep 模式

进入 Sleep 只需要一行核心函数，但必须做好前后处理，否则无法正常休眠。

HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);  // 能被所有中断唤醒，包括Systick、UART、RTC闹钟等; 唤醒后，先进入所唤醒的中断，然后继续执行下一行

由于 Sleep 可以被任何中断唤醒，特别是 SysTick，它 默认 1ms 中断一次，会导致芯片无法真正休眠。

因此需要封装一个函数，在进入 Sleep 前必须关闭无关中断，唤醒后再恢复。

关键点再次提醒：

• Sleep 模式能被任意中断唤醒，因此进入前要先关闭无关中断。
• SysTick 默认定时 1ms 中断一次，会持续唤醒 CPU，必须关闭！
• 唤醒后，也必须恢复 SysTick，否则 HAL 延时函数会失效。

具体操作：

• 在 main.c 的 /* USER CODE BEGIN 0 */ 区域添加函数： EnterSleepMode ()

/******************************************************************************
 * 函  数： EnterSleepMode
 * 功  能： 进入 SLEEP 低功耗模式
 * 说  明： 1. CPU 暂停运行
 *          2. 外设、时钟、内存、寄存器数据全部保持
 *          3. 可被任意中断唤醒（RTC、UART、GPIO、EXTI 等）
 *          4. 唤醒后先执行中断服务函数，再继续执行休眠后的代码
 *          5. 无法进入休眠时，优先检查是否未关闭 SysTick 等频繁中断
 * 参  数： 无
 * 返回值： 无
 * 备  注： 最后修改_2026年03月24日
 ******************************************************************************/
void EnterSleepMode(void)
{
    printf("\r\n\r\n");                                                  // 打印 提示 串口助手换行换行
    printf("① 即将进入 SLEEP 模式！========== \r\n");                     // 打印 提示进入SLEEP模式
    
    /* 进入前：关闭可能频繁唤醒的中断源 */   
    HAL_SuspendTick();                                                   // 关闭Systick中断。注意，SLEEP会被任何一个中断唤醒，如Systick中断、UART收发中断、CAN收发中断等等
    
    /* 进入 SLEEP 模式：CPU暂停在此处 */
    HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);    // 能被所有中断唤醒，包括Systick、UART、RTC闹钟等; 唤醒后，先进入所唤醒的中断，然后继续执行下一行
    
    /* 唤醒后：恢复中断源 */
    HAL_ResumeTick();                                                    // 恢复Systick中断
    
    /* 被唤醒后，先进入所唤醒的中断，然后继续执行这里 */
    printf("② 已退出 SLEEP 模式！\r\n");                                 // 打印 提示 退出SLEEP模式    
}

这个函数，可以由特定条件触发进入 Sleep ，而方案而定。

    

3、唤醒 Sleep  模式 （以 RTC闹钟B 为例）

Sleep 模式的唤醒规则非常简单：

只要产生任何中断，系统就会立即退出睡眠，继续运行代码。

唤醒流程：进入睡眠 → 中断触发 → 执行回调函数 → 继续执行 Sleep 时的下一行

从 Sleep 唤醒后，不用做额外工作（Stop、Standby 需要做额外处理, 稍后详述）。

这里以 RTC 闹钟B 的中断为例 ：在 RTC 闹钟 B 回调函数中，设置唤醒标志即可。

注意：其它外设的中断，同理，如UART收发中断、网口中断等。

具体操作：

• 打开 RTC 闹钟B 的中断回调函数，
• 也可以通过其它回调函数操作，如UART回调函数、网口接收回调函数，等等。
• 在回调函数的末行，增加 唤醒标志置位。

void HAL_RTCEx_AlarmBEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    /* 闹钟触发提示 */
    printf("闹钟B 中断触发！！ \r\n");     
    
    /* 读取 RTC 时间日期 */
    RTC_TimeTypeDef time = { 0 };                                               // 时间 时-分-秒
    RTC_DateTypeDef data = { 0 };                                               // 日期 年-月-日
    HAL_RTC_GetTime(hrtc, &time, RTC_FORMAT_BIN);                               // 读取时间数据; 必须先读时间后读日期; 写操作时，也必须先写时间后写日期，否则数据可能错乱
    HAL_RTC_GetDate(hrtc, &data, RTC_FORMAT_BIN);                               // 读取日期数据; 必须先读时间后读日期; 写操作时，也必须先写时间后写日期，否则数据可能错乱
   
    /* 打印 时间日期，便于观察调试 */
    printf("当前时间： ");
    printf("%04d年%02d月%02d日  ", 2000 + data.Year, data.Month, data.Date);    // 打印 日期
    printf("%02d:%02d:%02d  \r\n", time.Hours, time.Minutes, time.Seconds);     // 打印 时间            

    /* 重新配置 5 秒后再次触发 */
    RTC_SetAlarmB(5);                                                           // 设置下一个5秒再次触发  
    
    /* 【关键】设置唤醒标志，通知主循环执行任务 */
    wakeUpFlag = 1;                                                             // 设置唤醒标志，通知主循环执行任务
   
}

重要提醒：

1. 闹钟默认为单次触发，循环触发必须重新配置，以配合实现循环触发+唤醒。
2. 禁止在中断回调函数里调用低功耗函数，极易造成程序卡死或死循环。
3. UART 接收、GPIO 外部中断等，都可以用来唤醒 Sleep 。

编写完成后，参考如下：

      

4、主循环：唤醒后处理任务

在 while(1) 主循环中判断唤醒标志，执行业务逻辑，完成后再次进入睡眠。

具体操作：

• 在 while(1) 循环的  /* USER CODE BEGIN 3 */  内添加：

/** 检查是否被唤醒 **/
if(wakeUpFlag == 1)
{
    /* ===== 唤醒后执行的任务 ===== */
    printf("③ 唤醒后执行任务...!");        // 执行各种任务，如, 读取温度, 电机动作 等                         
   
    /* 任务完成，清除标志 */
    wakeUpFlag = 0;                        // 唤醒标志 置0，等待下一次唤醒   
}
else
{        
    /* 无任务时进入睡眠，降低功耗 */            
    EnterSleepMode();                      // 进入 SLEEP 睡眠模式                
}  

说明：

这里的示范，else 分支会让系统上电后立即进入 Sleep；你可以改为由特定条件触发，以更灵活。

添加完成后，位置参考下图：

现在， Sleep 所有操作：标志、进入、唤醒、执行唤醒任务，都已处理好了。

     

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四、验证&测试

    

编译、下载后，串口输出顺序如下（理解低功耗的核心）：

1. printf：① 即将进入 Sleep 模式！
2. 系统进入睡眠，CPU 暂停
3. 5 秒后 闹钟触发中断
4. printf：闹钟 B 中断触发！！
5. printf：② 已成功退出 Sleep 模式！
6. printf：③ 执行唤醒后任务...
7. 任务完成，无标志 → 再次进入睡眠

这个执行顺序，是理解 STM32 低功耗流程的关键。

      

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文毕。欢迎指正、交流。