功能描述

1、采用51单片机作为主控芯片；
2、采用两片ULN2003驱动2个步进电机，实现平面坐标定位；
3、支持启动、停止、速度设置、坐标设置，矩阵键盘输入；
4、步进电机驱动到指定坐标位置后蜂鸣器提示
5、采用1602液晶显示速度、坐标；

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

主程序设计

 void main()
{
	uchar i=0;
	init_1602();
	TMOD|=0X01;
	TH0=(65536-1000)/256;
	TL0=(65536-1000)%256;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		if((xx!=wei1)||(yy!=wei2))//启动蜂鸣器
		{
			biao=0;
		}
		else
		{
			if(biao==0)
			{
				biao=1;
				miao=500;
				start=0;
			}
		}
		i=key_scan();//按键检测
		if(start==0)
		{
		if(!k1)//模式切换
		{
			if(mode<3)
				mode++;
			else
				mode=0;
			while(!k1);
		}
		}
		if(mode==1)//设置速度
		{
			if(!k2)
			{
				if(speed>0)
					speed--;
				while(!k2);
			}
			if(!k3)
			{
				if(speed<100)
					speed++;
				while(!k3);
			}
		}
		if(i==11)//启动
		{
			 start=1;
			 mode=0;
		}

源文件获取

https://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzU3OTczMzk5Mg==&hid=7&sn=ad5d5d0f15df84f4a92ebf72f88d4ee8

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