2151、51单片机寻迹小车避障小车人体自动跟踪追随智能小车设计
1、单片机型号：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51等等都可通用。2、LCD1602显示当前工作模式：循迹、避障、人体跟踪，三个模式。3、跟踪追随功能：用超声波测距原理来判断前方是否有障碍物，来控制小车是前进还是转弯从而达到跟踪的功能。4、循迹功能：实现直线、弯道循迹，并能在左右90度的弯下也能循迹。当循迹模块中间的循迹传感器检测到地面黑色跑道时，将信号传送到LM39
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