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👁 源码交付，开启 IoT 物联网与 AI 融合的未来

ESP-AirPuff 是一款基于 ESP32-P4双核主控 和 ESP32-C5通信模组的AI 视觉大模型智能飞艇，主板搭载1080P 高清摄像头，配备气压计、六轴 IMU、磁力计等传感器与外设接口，固件系统集成了 AI 语音交互、视觉感知、姿态控制和实时图传等先进功能，同时支持手机App遥控和图传，便于二次开发。 

硬件配置概览：

• 采用 WTDKP4C5-S1 双核模组：发挥 ESP32-P4 的高性能计算与 ESP32-C5 的双频 Wi-Fi 6 连接优势

• 板载 1080P MIPI 摄像头

• 集成传感器：气压计、六轴 IMU、磁力计

• 执行与扩展：4 路电机驱动（支持正反转）、2路舵机接口（用于摄像头云台控制）

• 供电：1S 动力锂电池供电，板载充电管理，兼顾续航与维护便利

软件与控制能力概览：

• 基于 ESP-Brookesia AI 框架，集成 AI 语音交互与视觉识别

• 支持通过 MCP 控制飞行姿态与位置

• 融合多传感器数据提升抗扰能力，飞行状态更稳定

• 支持网页控制与实时高清图传

• 具备悬浮高度与旋转角度闭环控制，让飞行稳定可控、可预期

🎯 AI飞艇功能介绍

ESP-AirPuff 智能飞艇基于ESP-Brookesia AI 框架，深度融合了 AI 语音交互与视觉识别技术。它不仅支持自然的语言聊天和语音控飞，还能通过 MCP 协议精准操控飞行姿态与位置。得益于多传感器数据的融合，无人机抗干扰能力显著增强，飞行更加稳定。特别值得一提的是，它具备高度与旋转角度的闭环控制，让每一次飞行都稳如泰山、可控可预期。在使用体验上，无需下载安装任何 APP，只需打开浏览器即可实现网页控制与实时高清图传，真正做到了“即开即用”。

💻 AI 大模型视觉语音交互

通过接入 云端大模型，用户可以通过语音指令控制飞艇的上升、下降等基本动作，实现真正的“声控飞行”。硬件支持多麦克风远场语音识别，图像采集与反馈。

• 语音识别：支持语音指令识别，响应速度快，识别准确率高

• 上升下降控制：通过语音指令"上升"、"下降"等，直接控制飞艇高度

• 飞行模式切换：支持语音切换不同的飞行模式，如悬停模式、巡航模式等

• 状态查询：可通过语音查询飞艇当前状态，如电量、高度、位置等

🚀 定高与旋转角度闭环控制

• 气压计定高：融合气压计与加速度计获得准确的高度估计，进行闭环控制，修正浮力变化的影响

• 旋转角度控制：通过陀螺仪角速度闭环准确控制旋转角度。

🕹️ 摄像头实时图传与控制

板载 MIPI 摄像头 支持 H.264 编码的实时视频传输，为用户提供第一人称视角的飞行体验。

• H.264 硬件编码：利用 ESP32-P4 的硬件编码能力，实现高效的视频压缩，降低带宽占用

• 低延迟传输：优化的传输协议和编码参数，实现低延迟的视频流传输

• 多分辨率支持：支持多种分辨率输出，可根据网络情况自动调整

• 云台控制：通过舵机接口控制摄像头云台，实现上下转动，扩大视野范围

• 本地存储：支持将视频流保存到 SD 卡 或 eMMC，实现飞行录像功能

🤖 核心硬件模块架构

主控模块

• WTDKP4C5-S1 模组：内部集成 ESP32-P4 和 ESP32-C5 双芯片，其中

• ESP32-P4：高性能双核主控，负责图像处理、编码、控制算法等核心功能

• ESP32-C5：双频 Wi-Fi 6 连接芯片，负责无线通信和数据传输

音频系统

• ES8311 音频编解码器：提供高质量的音频输出能力

• ES7210 音频 ADC：用于外部声音采样与音频回采，为回声消除和声源定位提供硬件支持

• NS4150B：音频功放

• 2014B 扬声器：用于音频播放

• 2 x 模拟麦克风：用于语音输入和声源定位

视频系统

SC2336 MIPI 摄像头：最大支持 1080P 图像采集，用于实时图传和视觉识别

传感器系统

BMP581 气压计：用于高度测量和气压监测

BMI270 六轴 IMU：用于姿态检测和运动感知

BMM350 磁力计（可选）：用于航向角测量和地磁校准

输出接口

• 4 x 空心杯电机驱动：每路支持正反转控制，用于驱动飞艇的推进器

• 前方推进器：2 个空心杯电机 + 螺旋桨，用于前进、后退、左右偏转控制

• 中央推进器：1 个空心杯电机 + 螺旋桨，用于上升、下降控制

• 备用：额外一路驱动备用

• 2 x 舵机接口：

• • 接口 1：用于控制摄像头云台，实现摄像头角度调整

  • 接口 2：预留用于二次开发

通信接口

• 高速 USB 接口：用于数据传输、固件升级和调试

• 预留 IO 口：用于扩展其他外设和功能

存储系统

• SD 卡槽：eMMC 接口，支持高速 SD 卡，用于存储音频、飞行数据和视频录像

电源管理

• 动力锂电池供电：使用 250 mAh 动力锂电池，使用空中对接接口，便于更换。

• TP4057：用于电池充电。

🌳 写在最后

ESP-AirPuff 智能飞艇 不仅可以作为赛博飞宠陪伴你，还可应用于多种场景：

• 航拍探索：从空中视角探索和拍摄，记录精彩瞬间

• 实时监控：实时查看飞艇周围环境，用于安全监控和巡检

• 商业活动：婚礼/派对/舞台活动等场合巡逻记录
  

• 教学演示：用于飞行教学和演示，直观展示飞行过程

开源项目地址：

https://oshwhub.com/esp-college/esp-airship

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