i2c有两根线一根叫做SDA,另一根叫做SCL

SCL用于主机传输时钟信号

SDA用于主机和从机之间传输数据

每个设备都有七个地址，用于和其他从设备区分

空闲时刻SDA和SCL都是高电平

I2C时序

在SCL在高电平的时候，SDA产生一个下降沿，这时就会认为触发了一个开始信号，紧接着主机就传输7位的地址，再加一位的读写位，写操作的话这个读写位就是0，读操作的话这个读写位就是1。同时SCL产生时钟信号，每一位数据都在SCL的时钟信号下进行传输，从图上时序图我们能看到传输了9位，第九位这里是需要等待设备返回一个ACK，主机会把SDA设置为输入，来等待SCL这个ACK信号,如果设备响应了就把SDA拉低，紧接着后面就可以传输数据了。每传输一个字节后面都有一个ACK信号，来表示主设备或者从设备已经接收到这个字节数据了。当然我们要知道ACK是接收方发出的。在发送结束之后，会产生一个结束信号，这个结束信号也是主机产生的。在SCL处于高电平的时候，SDA产生一个上升沿，被视为结束信号。

写时序

这张图的读写位是0，表示写操作，然后传输寄存器地址，然后后面带入写入的数据，发完之后主机产生一个结束信号，也就是在 SCL 高的时候，把 SDA 拉高。

读时序

读时序首先读写位开始还是写操作，要把寄存器地址写进去，然后得到回应之后才开始把读写位变成读操作后面读取数据，读完之后主机产生一个结束信号。