【花雕动手做】遥控机器人底盘 6.5 寸轮毂电机正常启动并正反转运行
摘要：成功搭建基于6.5寸无刷轮毂电机的遥控机器人底盘系统，实现平稳启动、调速及正反转控制。通过硬件调试与参数优化，系统实现快速响应与稳定运行，为后续全向移动和自动导航功能奠定基础。包含主要硬件展示、实验过程记录及运行视频（B站链接），展示了完整的DIY机器人底盘开发过程。
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经过一系列调试与参数匹配，本次搭建的遥控机器人底盘已实现6.5 寸轮毂无刷电机正常启动、平稳调速及正反转运行。从遥控信号接收、电机驱动控制到动力输出，整套系统响应迅速、运行稳定，为后续全向移动、自动导航等功能打下了坚实的动力基础。
主要硬件
实验记录
实验视频
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遥控机器人底盘 6.5 寸轮毂电机正常启动并正反转运行
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