前言

好的，让我们继续，当运行完ESP-IDF的HelloWorld之后，也许会成就感满满，但接下来。对于几乎没学习过类似烧录体验的我简直是新手噩梦。在开始学习的时候，头脑发热头晕眼花，为了纪念头昏眼花的我，故写下此文。

在VSCode上使的代码编写相对简单，而且还有AI帮忙。但其文件的管理和Cmake是不得不感觉到头昏脑胀的几个点，在这里就着重介绍一下

创建一个空白项目吧！

如果和上一篇教程一样，创建了一个工作区，记得切换一下，侧边才有esp32的图标，选择任意一个编译器。

根据自己的芯片填好必备的信息。

完成后点击打开项目，就会打开一个新窗口。在最左侧的侧边栏，第一个就可以看到项目的所有文件，以树状的形式展开，双击就可以打开。

有很多前面带“.”的东西都是软件运行中自动生成的环境，不用理，删掉也会再生成，不过可能就会慢。

最主要的是main文件夹，里面的main.c就是熟悉的主函数啦。

指导一切的Cmake

不过最重要的其实是CmakeLists文件，这里有两份CmakeLists文件，一份在外面，类似于项目的说明书，暂时不用理解，外面这个不是很重要，主要看main里面的说明书。

Main文件的 CMakeLists.txt，告诉编译器怎么把这个文件夹里的代码编译成模块。默认创建的项目是这样的。

CmakeLists中的所有的操作都是基于当前文件所在的路径，SRCS代表着当前路径的“main.c“文件会进行编译，INCLUDE_DIRS代表着会使用后面那个字符串的路径进行“.h”文件的编译，所以这里目前就是把main文件夹的.c和.h文件都说明好了。

可能还是难以理解，举个例子，假如在main文件夹里面有个PAN文件夹，里面有mod.c和他的头文件。只需要修改在main的CmakeLists文件，在PAN文件夹里面也不需要一个CmakeLists，因为整个main文件夹可以视为一个模组。一个模组只需要一个CmakeLists，而且就放在文件夹打开后的目录下。

那么就需要添加以Cmake文件为目录的，找到mod.c的路径，以及.h文件的路径

那就是这样

idf_component_register(SRCS "main.c" "MOD/mod.c"

                    INCLUDE_DIRS "." "MOD")

这样子编译就不会报错了。

那，添加一个组件？

刚刚我提到了组件是吧，那么就创建一个吧~

其实可以把Main文件夹也视为一个组件，一个组件里面都有一个独立的Cmake文件，用来指导文件的编译，如果创建一个新的组件，他的路径是固定的，都是在components/组件名字，有且仅有这个路径，如果在其他路径，大概是不认的（虽然我也没试过）

同理，我们也可以看到他的cmake文件，都是基于当前路径添加的路径

最后，如果添加组件，最好在整个项目开始前添加，如果添加组件，整个项目都需要删除构建，点“垃圾桶”，要不然会出现奇奇怪怪的bug

去掉波浪线小技巧

另外，在开发过程中，很可能会遇到经常出现莫名其妙，没有写错，或者头文件不认的情况，这大概都是因为在链接的过程中出现犯病的问题，解决办法也很简单，就是一行代码。

idf.py reconfigure

个人理解就是把库文件都链接起来

然后就消失啦。

好了，以上大概就是怎么解决一些奇怪问题，和在真正学习esp32之前必备的前置知识了，希望你看完能够有所收获。