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腕宝-手腕上的小智AI智能聊天机器人,拥有触屏,使用 esp32-s3模组,单路麦克风和喇叭,还拥有两个按键,及一个电容触摸屏,内建 AXP2101 电源管理芯片。

腕宝-小智AI 手表

软件功能上,与其它小智AI硬件没有太大的不同。只有一点,由于是单麦克风,不能语音中断,触碰一下屏幕就能中断。

硬件配置上,使用了一颗电源管理芯片(AXP2101),所以支持电量查询,长按4秒关机、短按开机。

  • 显示屏幕:1.69 寸圆角屏幕,分辨率 240*280,支持触摸。

  • 语音交互:内置麦克风,支持语音唤醒和语音指令。

  • 音频播放:1609 8Ω/1W 喇叭。

  • 外壳设计:智能手表。

  • 锂电池:302535 320mAh,支持 USB-C 充电。

  • 按键:开关按键、打断按键。

  • 板厚:1mm

腕宝-小智AI 手表核心板

腕宝-小智AI 手表开发板按键配置和核心模块如下

  • 实时时钟,保留,暂未使用

  • 屏幕座,18pin,浦洋 1.69寸屏幕

  • 三色灯:红灯-AI听话,绿灯-AI说话,蓝灯-其他状态

  • 开关键

  • 硅麦 MSM261S4030H0R LGA8

  • 功放 MAX98357

  • 电源管理芯片 AXP2101

  • 用户按键(IO0)

麦克风开口位于外壳下方,便于收集声音。喇叭孔位于外壳的右下方。所以,方便左手携带。设计这个助手的初衷,就是下班途中,可以和AI聊聊未尽事宜,问问技术、问问天气,如果AI回答不尽满意,直接触摸屏幕,打断他。

它不仅可以通过离线语音实现唤醒、AI大模型对话(DeepSeek /Qwen /Gemini )等功能,而且通过ESP32-S3自带的触摸/接近感应外设实现玩偶触摸感知,从而实现更丰富的交互。

TYPE-C 口,可以充电、固件更新。连接到是 ESP32-S3 的 D+/D- 信号,也可以做 JTAG 调试用

表带的问题:外壳目前使用树脂打印的,时间长了肯定会不牢固,仅供参考,目前外壳表带开槽与表带耦合很紧,接的时候需要用点力气和巧力。建议使用尼龙的,硅胶的带着不舒服。

除了主控 ESP32S3 外,就是 AXP2101,既能提供 3.3V,又能为电池充电,还能获取电池电量。其他部分就直接参考的小智AI面包板的器件原理,就不做过多分析介绍了。

硬件和成本参考如下

元件 规格 参考价
ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 主控 14.5
MSM261S4030 硅麦 8
MAX98357 功放 5.2
AXP2101 PMIC 3.76
螺丝钉 M1.2x10mm 0.05 * 4
锂电池 302535 320mAH 7.5
小龟侧按键 2.5X3X1.2 0.45 * 2
喇叭 1609 8Ω/1W 1.09
WS2812B 2020 三色灯 0.09
触摸屏 P169H002P-CTP 24
表带 42/44/45mm 9.8
外壳 3D 打印 3.12 + 2 + 2.5
PCBA pcb + SMT(部分) 18
合计
100.66

腕宝-小智AI 手表外观

安装步骤:

外壳组装前,建议把固件下载了。如果是全新硬件,就下载 xiaozhi-merge.bin,否则就只下载 app 部分(xiaozhi.bin), 以免配置信息被覆盖。

外壳分为三部分,主体、底盖和按键。安装方式如下:

  1. 先将外壳主体和底盖,用四颗螺丝走一下,然后再拆开,方便后续装配

  2. PCB 焊接喇叭和电池

  3. 将两个按键套入外壳主体,由于专门设计了两个小柱子,不易掉落

  4. 将 PCB 放入外壳主体,并对位,配合好按键

  5. 在屏幕边沿,贴上 3M 胶

  6. 稳住 PCB 和外壳主体的同时,将屏幕的 排线接上(排线可能过长需要弯折)

  7. 将屏幕与外壳主体粘牢

  8. 顺位电池和喇叭

  9. 上四颗螺丝

这个时候,就可以开机使用了。

腕宝-小智AI 手表PCB板

腕宝-小智AI 模块源码

腕宝-小智AI 软件开源:

https://github.com/dotnfc/xiaozhi-esp32/tree/wristgem

腕宝-小智AI 硬件开源:

https://oshwhub.com/dotnfc/esp32-s3-wrist-gem-xiaoszhi-ai

如有需求,请加小编微信:  beacon0418


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