• 使用硬件I2C导致程序卡死
排除代码问题，可能是外设模块接触不良或损坏，导致I2C一直卡在等待Busy结束。另外硬件I2C本身设计也有问题，可能造成总线死锁，建议使用软件模拟I2C。
  • TIM1或TIM8的PWM不工作
TIM1和TIM8是高级定时器，若要使用PWM功能，需要多加一句TIM_CtrlPWMOutputs(TIMx, ENABLE); //TIMx为TIM1或TIM8
  • 用ESP8266无法连接手机热点（代码和硬件均无问题）
手机打开WLAN热点设置，选择AP频段为2.4GHz频段，若选择5GHz则无法连接。
  • Keil5报错：could not stop cortex-m device
可能是因为进入睡眠模式，WKUP引脚（STM32F103C8T6上是PA0）被其他外设等占用，导致频繁收到上升沿，在睡眠模式和运行模式直接来回切换导致错误。在睡眠模式下，WKUP引脚不能被其他外设占用。
  • USART/CAN/USB配置正确但无法发送和接收信息
一定要注意开发板的跳线帽是否正确连接，尤其是较大的开发板，相同的引脚可能兼具多种功能，需要正确连接跳线帽进行功能的选择，建议每次使用USART/CAN/USB前先检查跳线帽的连接。
  • 使用ST-Link下载程序不自动运行
使用ST-Link，即使勾选了Reset and Run，下载后程序也不自动运行，解决方法：
将图中的Enable勾选去掉。
  • 程序进入了HardFault_Handler中断
可能是数组等出现了溢出，解决方法：进入Debug打断点，找到是哪一个函数运行后导致进入了中断，检查函数中被使用的数组中元素是否发生了越界（溢出）。比如，将150个字符传入了函数中，但负责接收的数组只能容纳100个字符。
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