瑞芯微 RV1126B 是一款面向 AIoT、智能视觉领域的高性能四核 Cortex-A7 处理器，集成 NPU 加速器，广泛应用于智能摄像头、边缘计算设备等场景。在 RV1126B 开发过程中，ADB（Android Debug Bridge）是最常用的调试工具之一——尽管 RV1126B 通常运行 Linux 系统（如 Buildroot、Yocto），但其完善的 ADB 支持可实现文件传输、Shell 访问、日志抓取等核心功能，大幅提升开发效率。

本文将详细介绍 RV1126B 开发板通过 USB 连接 ADB 的完整流程，以及各类 ADB 命令的使用方法与实战技巧。

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一、RV1126B 开发板 ADB 连接

在使用 ADB 命令前，需完成开发板与电脑的连接配置，确保双方能正常通信。

1. 开发板端：验证 ADB 连接

RV1126B 开发板默认开启 ADB，需通过以下步骤启用：

打开电脑终端（CMD 或 PowerShell），执行：

adb devices

若输出类似以下内容，说明连接成功：

List of devices attached
<设备序列号>        device

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二、RV1126B 常用 ADB 命令详解

ADB 命令功能丰富，按使用场景可分为基础连接、文件管理、Shell 访问、日志调试、系统控制等类别。以下是 RV1126B 开发中最常用的命令及实战说明。

1. 基础连接命令

（1）查看已连接设备

adb devices

• 输出说明：

  • 第一列：设备序列号（RV1126B 通常为芯片 ID 或自定义字符串）。

  • 第二列：设备状态，device 表示正常连接，offline 表示设备离线，unauthorized 表示未授权（需在开发板上允许 USB 调试）。

（2）重启 ADB 服务

若连接异常，可重启 ADB 服务：

adb kill-server  # 停止 ADB 服务
adb start-server # 启动 ADB 服务

（3）连接多设备时指定目标

若电脑连接了多个 ADB 设备，需用 -s 参数指定 RV1126B 设备：

adb -s <设备序列号> <命令>

例如：

adb -s RV1126B001 shell

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2. 文件管理命令

文件传输是 ADB 最常用的功能之一，可方便地将算法模型、配置文件推送到开发板，或从开发板拉取日志、测试数据。

（1）推送文件到开发板（adb push）

adb push <本地文件路径> <开发板目标路径>

• 示例：将本地 model.rknn 模型文件推送到开发板的 /userdata 目录：

  
  adb push D:\models\model.rknn /userdata/
  

• 注意：若开发板路径无写入权限，可先推送到 /tmp 目录，再通过 Shell 移动到目标位置。

（2）从开发板拉取文件（adb pull）

adb pull <开发板文件路径> <本地目标路径>

• 示例：将开发板的 /userdata/test.log 日志文件拉取到本地桌面：

  
  adb pull /userdata/test.log C:\Users\Username\Desktop\
  

（3）查看开发板文件列表（通过 Shell）

ADB 没有直接的 ls 命令，需结合 Shell 使用：

adb shell ls /userdata/

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3. Shell 访问命令

通过 adb shell 可直接进入 RV1126B 的 Linux Shell，执行各类 Linux 命令，是调试系统、运行程序的核心方式。

（1）进入开发板 Shell

adb shell

执行后终端提示符将变为开发板的 Shell 提示符（如 # 或 $），此时可直接运行 Linux 命令：

# 查看 CPU 信息
cat /proc/cpuinfo

# 查看内存使用情况
free -h

# 查看 NPU 状态（RV1126B 特定命令）
cat /sys/class/misc/rknpu/device/status

（2）直接执行单条 Shell 命令

无需进入 Shell，可通过 ADB 直接执行命令并返回结果：

adb shell <命令>

• 示例：查看开发板 IP 地址：

  
  adb shell ifconfig
  

（3）获取 Root 权限

若开发板支持 Root，可通过以下命令切换到 Root 用户：

adb root
adb remount  # 若需修改系统分区，执行此命令重新挂载为可读写

注意：adb remount 需在 adb root 后执行，且仅对可读写的系统分区有效。

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4. 日志调试命令

日志是定位问题的关键，ADB 提供了完善的日志抓取功能，支持查看系统日志、内核日志等。

（1）查看系统日志（adb logcat）

adb logcat

• 常用参数：

  • 按日志级别过滤：adb logcat *:E（仅显示 Error 级别日志），级别从低到高为 V（Verbose）、D（Debug）、I（Info）、W（Warning）、E（Error）、F（Fatal）。

  • 按标签过滤：adb logcat MyApp:D *:S（仅显示标签为 MyApp 的 Debug 日志，*:S 表示屏蔽其他日志）。

  • 清空日志：adb logcat -c。

  • 保存日志到文件：adb logcat > log.txt。

（2）查看内核日志（dmesg）

内核日志包含驱动加载、硬件初始化等信息，对调试外设（如摄像头、USB 设备）非常重要：

adb shell dmesg

• 实时查看内核日志：

  
  adb shell dmesg -w
  

• 保存内核日志到文件：

  
  adb shell dmesg > kernel_log.txt
  

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5. 系统控制命令

（1）重启开发板

adb reboot  # 正常重启
adb reboot recovery  # 重启到 Recovery 模式（若支持）
adb reboot bootloader  # 重启到 Bootloader 模式（用于烧录固件）

（2）查看系统属性

RV1126B 的系统属性包含固件版本、硬件配置等信息：

adb shell getprop  # 查看所有属性
adb shell getprop ro.build.version  # 查看固件版本

（3）挂载/卸载分区

若需修改系统分区，可先重新挂载为可读写：

adb root
adb shell mount -o remount,rw /  # 重新挂载根分区为可读写

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6. 网络调试命令

（1）端口转发（adb forward）

将电脑的端口转发到开发板，方便访问开发板上的服务（如 Web 界面、SSH）：

adb forward tcp:<电脑端口> tcp:<开发板端口>

• 示例：将电脑的 8080 端口转发到开发板的 80 端口，访问 http://localhost:8080 即可打开开发板的 Web 服务：

  
  adb forward tcp:8080 tcp:80
  

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三、常见问题与解决方案

1. adb devices 找不到设备

• 排查步骤：

  1. 检查 USB 线是否为双公头数据线，且连接到开发板的 OTG 接口。

  2. 确认开发板已开启 ADB 服务（通过串口验证 adbd 进程是否运行）。

  3. 重新安装瑞芯微 ADB 驱动，或在设备管理器中手动更新驱动。

  4. 更换电脑 USB 接口（建议使用 USB 2.0 接口，部分 USB 3.0 接口兼容性不佳）。

2. 设备显示 unauthorized

• 解决方法：在 RV1126B 开发板的屏幕（或通过串口）上，点击“允许 USB 调试”的授权提示。

3. adb push 提示权限不足

• 解决方法：

  1. 先推送到 /tmp 目录，再通过 Shell 移动到目标位置：

     
     adb push file /tmp/
     adb shell mv /tmp/file /userdata/
     

  2. 若目标路径为系统分区，执行 adb root 和 adb remount 后再推送。

4. 日志乱码

• 解决方法：在执行 adb logcat 前，设置终端编码为 UTF-8：

  • Windows CMD：chcp 65001

  • PowerShell：`[Console]::OutputEncoding = [System.Text.Encoding]::UTF8