1.1 文章背景

AT命令解析代码没有架构

       长期以来单片机开发，AT命令解析的痛点那就是AT命令帧格式不统一，指令解析代码没有架构，代码混乱。

AT命令解析代码逻辑混乱

       如果程序既要支持TCP协议，又要支持MQTT协议，甚至还要支持HTTP协议，那么传统的AT指令解析程序会穿插各种协议解析代码，逻辑混乱，错综复杂。

AT命令解析代码可扩展性差，开发维护困难

      传统AT命令解析程序，没有可扩展性，添加新功能，牵一发而动全身。

本文章解决行业痛点

      本人在十多年物联网行业项目经验的基础上，潜心研究，反复尝试，终于开发出一套完整的基于RTOS的AT命令解析框架，彻底解决了单片机开发中AT命令解析困难的顽疾，为行业开发带来福音。

       纵观全网，讲述单片机开发的文章多如牛毛，但是讲解AT命令解析的文章凤毛麟角，能深入浅出，讲得清晰透彻的仅有本文章，本文章可能是目前全网AT命令解析文章的扛鼎之作。

本文章解决技术焦虑

      很多人工作多年，技术勉强凑合，或因工作忙，或因不善于吸收新技术，大大小小的项目，都靠自己东拼西凑应付，虽然勉强能满足项目需求，但是代码稳定性、可靠性根本谈不上，也无法上升到理论高度，尽管工作多年了，也混到项目组长，但是依旧感觉自己没有理论框架，患得患失，存在技术焦虑。

1.2 文章交付物

      最终交付一套4G AT命令解析框架及封装好的函数。

比如以后再使用tcp协议，连接只需要调用tcp_client_open() 函数，

发送数据只需要调用tcp_client_write()函数，极大方便单片机开发。

1.3 框架特色

1. AT命令解析，基于事件、消息驱动。
2. 支持连续多条命令收发，不丢数据。
3. 实现TCP/UDP、MQTT、HTTP等多种协议并行运行。
4. 综合运用任务、信号量、消息队列、邮箱、消息、环形缓冲区。
5. 代码横向采用模块化设计，纵向采用分层设计，高内聚低耦合。
6. 基于uCOSII RTOS实现，可以轻易移植到其它的RTOS工程上。
7. 基于FreeRTOS V9.0实现，可以轻易移植到其它的RTOS工程上。
8. 工程代码经过实际工程验证。

1.4 思维导图

1.5 观看对象

    1年以上嵌入式开发经验，最适合3至5年开发经验的单片机开发人员，物联网行业开发人员。

1.6 读者收获

      彻底掌握单片机开发4G AT命令架构，获得一套完整的AT命令解析框架，在4G模组AT指令开发方面增加三年的开发经验。