触觉智能研发的RK3588开发板,型号为EVB3588-V1,可用于核心板功能验证。

采用底板+核心板设计,核心板采用板对板连接器封装,型号为SOM3588-V1。

1、产品概述

1.1 产品概述

IDO-EVB3588-V1采用瑞芯微RK3588芯片设计的评估主板。

RK3588是一款采用ARM架构的通用型SoC,集成了四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU,G610 MP4 GPU,以及6 TOPs算力的NPU。

内置多种硬件引擎:支持8K@60fps的H.265 和VP9解码器、8K@30fps的H.264 解码器和4K@60fps的AV1解码器;支持8K@30fps 的H.264和H.265编码器。

IDO-EVB3588-V1具有视频输入输出接口:HDMI-TX、HDMI-RX、eDP1.3、MIPI-DSI、MIPI-CSI

 ,高速通信接口(Enthernet/Pcie3.0/USB3.0/TF卡),工业互联接口(RS485/RS232/UART)等。

图1. IDO-EVB3588-V1 PCBA图


1.2 产品特点

  • 搭载RK3588,四核Cortex-A76和四核Cortex-A55 CPU,主频2.4Ghz;
  • 6TOPS AI算力,三核架构,支持int4/int8/int16/FP16/BF16/TF32;
  • 支持H.265/H.264/AV1/VP9/AVS2视频解码, 最高8K60FPS;
  • 支持 H.264/H.265视频编码, 最高8K30FPS;
  • 支持HDMI2.1输出,最高8K@60Hz;
  • 支持HDMI2.0 输入, 最高4K60FPS;
  • 支持多摄像头输入;
  • 双通道LVDS,支持到1080P@60Hz 大屏幕 ;
  • 多屏异显;
  • 两路独立的千兆以太网口,支持WAN口+LAN口 双IP ;
  • 5G/4G/WIFI/蓝牙无线通信;
  • 板载4路USB3.0,2路全功能Type-C;
  • 丰系统支持:Android,Linux,开源鸿蒙OpenHamoney等。

1.3 产品外观及尺寸

图2. IDO-EVB3588-V1正面接口图

图3. IDO-EVB3588-V1背面接口图

图4. IDO-EVB3588-V1尺寸图


2、技术参数

2.1 硬件参数

基本参数

SOC系统芯片

RockChip RK3588

CPU中央处理器

Quad-core Cortex-A76 and quad-core Cortex-A55,主频高达2.4GHz

GPU图形处理器

  • Mali-G610 GPU
  • 支持OpenGL ES 3.2,OpenCL 2.2,Vulkan 1.1
  • 内嵌高性能2D、3D加速硬件

NPU嵌入式神经网络处理器

支持6.0T算力,支持INT4/INT8/INT16/FP16运算

VPU视频处理单元

视频解码

  • H.265/AVS2/VP9, 8bits/10bits, 8K@60fps
  • H.264/AV1, 8bits/10bits, 8K@30fps
  • Multi-channel decoder in parallel for less resolution (4K/1080p/720p etc.)

视频编码

  • H.265/H.264, 8K@30fps
  • Multi-channel encoder in parallel for less resolution (1080p/720p etc.)

Muti-format 视频解码

  • H.265/H.264, 8K@30fps
  • 1080P@60fps video decoder for VP8/AVS1/AVS1+/MPEG-4

内存

4GB / 8GB / 16GB / 32GB LPDDR4/4x

存储

64GB / 128GB / 256GB eMMC

1 × PCIE3.0 (M.2接口NVME固态硬盘)

1 × TF-Card Slot(可支持TF 卡扩展)

硬件参数

以太网络

支持双千兆以太网(1000 M bps)

无线网络

Mini PCIe 扩展 4G/5G LTE

支持双频2.4G/5.8G,802.11 a/b/g/n/ac/ax,WIFi6

支持BT5.3

显示

视频输出:

  • 1 x HDMI2.1接口,支持(8K/60fps或4K/120fps)输出
  • 1 x HDMI2.0接口,支持4K/60fps输出
  • 1 x MIPI DSI接口,支持4k@60fps输出
  • 2 x DP接口,支持8k@30fp输出
  • 1 x Dual LVDS接口,支持1920x1080p@60fps输出

视频输入:

  • 1 x HDMI-IN,支持(4K/60fps,HDCP2.3)
  • 2 x MIPI CSI(4Lane)
  • 2 x MIPI DC(4通道DPHY v2.0或者3通道CPHY v1.1)

最多可支持6屏异显输出

音频接口

2 × HDMI 音频输出

1 × Speaker,左右双声道喇叭输出(4Ω3W)

1 × Line-out(3.5mm耳机接口 )

1 × Line-in(3.5mm耳机接口 )

1 × Mic

USB

4 × USB3.0

2 × TypeC(全功能,DP)

扩展接口

1 × Debug(UART2)

1 × UART

1 × RS232

1 × RS485

1 × PWM

1 × TP 座(I2C)

其他

主板尺寸

14.5cm X 10.2cm


2.2 工作环境

工作环境

工作温度

0℃~70℃

工作湿度

0~90% RH 非冷凝

存储温度

-40℃~85℃


2.3 系统支持

序号

操作系统

支持

说明

1

Android

2

Debian

3

Ubuntu

4

Buildroot

5

银河麒麟OS

6

开源鸿蒙OpenHamoney


3、主要接口定义

图5. IDO-EVB3588-V1正面接口位号图

图6. IDO-EVB3588-V1背面接口位号图

3.1 电源接口

主板额定电压: 12V。

电流要求:大于2A 。

说明:主板可适应的供电电压范围:6V-28V。当接LVDS大屏/eDP屏幕时,根据屏幕背光电压供电,一般为12V供电。

主板提供2种供电方法。

  1. 通过J34 DC-042座 (内径2mm,外径6mm) 连接电源适配器。
  2. 通过J14 LVDS背光座 PH2.0-6P座 。参考LVDS部分接口定义。

3.2 LVDS

  1. 支持1路双通道LVDS屏幕接口,可接1080P,1280*800,1366*768,800*600等多种分辨率屏幕 。
  2. 可选屏幕驱动电压,支持3.3V/5V/12V跳线选择。
  3. 1路LVDS背光座PH2.0-6P(红色)。

3.2.1 LVDS接口信号定义 (J16 2X15 2mm间距 简牛双排针 90°弯针 黑色)

序号

定义

电平/V

说明

1

LVDS_VIO

3.3V/5V/12V

  • LVDS屏幕供电
  • 3.3V/5V/12V可通过J25用2mm跳线帽选择
  • 主板默认通过跳线帽配置成3.3V

2

LVDS_VIO

3.3V/5V/12V

3

LVDS_VIO

3.3V/5V/12V

4

NC

/

NC

5

GND

GND

电源地

6

GND

GND

电源地

7

LVDS0_D0N

/

LVDS0_D0信号对

8

LVDS0_D0P

/

9

LVDS0_D1N

/

LVDS0_D1信号对

10

LVDS0_D1P

/

11

LVDS0_D2N

/

LVDS0_D2信号对

12

LVDS0_D2P

/

13

GND

GND

电源地

14

GND

GND

电源地

15

LVDS0_CLKN

/

LVDS0_CLK信号对

16

LVDS0_CLKP

/

17

LVDS0_D3N

/

LVDS0_D3信号对

18

LVDS0_D3P

/

19

LVDS1_D0N

/

LVDS1_D0信号对

20

LVDS1_D0P

/

21

LVDS1_D1N

/

LVDS1_D1信号对

22

LVDS1_D1P

/

23

LVDS1_D2N

/

LVDS1_D2信号对

24

LVDS1_D2P

/

25

GND

GND

电源地

26

GND

GND

电源地

27

LVDS1_CLKN

/

LVDS1_CLK信号对

28

LVDS1_CLKP

/

29

LVDS1_D3N

/

LVDS1_D3信号对

30

LVDS1_D3P

/

3.2.2 LVDS驱动电压选择(J15 6P 2mm间距 单排针 黑色)

序号

定义

电平/V

说明

1

12V

12V

1-2 短接选择 12V

2

LVDS_VIO

3

5V

5V

3-4 短接选择 5V

4

LVDS_VIO

5

3.3V

3.3V

5-6 短接选择 3.3V

6

LVDS_VIO

3.2.3 LVDS屏幕背光座 (J14 PH2.0-6P 90°弯针 红色)

序号

定义

电平/V

说明

1

12V

12V

电源12V,直连DC座电源输入

2

12V

12V

3

LVDS_ON

3.3V

LVDS背光使能输出信号

4

LVDS_PWM

3.3V

LVDS背光调节控制信号

5

GND

GND

电源地

6

GND

GND


3.3 MIPI-DSI(J12 40Pin FPC 0.5mm 上接 )

  1. 支持1路MIPI-DSI,4-Lane,支持1080P@60HZ
  2. MIPI屏幕接口默认屏幕型号规格书:

序号

定义

电平/V

说明

1

VCC_LEDA_TX

/

MIPI-DSI背光源正极

2

VCC_LEDA_TX

/

3

NC

/

NC

4

NC

/

NC

5

NC

/

NC

6

NC

/

NC

7

NC

/

NC

8

NC

/

NC

9

VCC_LEDK_TX

/

MIPI-DSI背光源负极

10

VCC_LEDK_TX

/

11

GND

GND

电源地

12

NC

/

NC

13

NC

/

NC

14

NC

/

NC

15

NC

/

NC

16

GND

GND

电源地

17

NC

/

NC

18

NC

/

NC

19

GND

GND

电源地

20

MIPI_DSI_TX_D3P

/

MIPI_DSI_TX0_D3信号对

21

MIPI_DSI_TX_D3N

/

22

GND

GND

电源地

23

MIPI_DSI_TX_D2P

/

MIPI_DSI_TX0_D2信号对

24

MIPI_DSI_TX_D2P

/

25

GND

GND

电源地

26

MIPI_DSI_TX_CLKP

/

MIPI_DSI_TX0_CLK信号对

27

MIPI_DSI_TX_CLKN

/

28

GND

GND

电源地

29

MIPI_DSI_TX_D1P

/

MIPI_DSI_TX0_D1信号对

30

MIPI_DSI_TX_D1N

/

31

GND

GND

电源地

32

MIPI_DSI_TX_D0P

/

MIPI_DSI_TX0_D0信号对

33

MIPI_DSI_TX_D0N

/

34

GND

GND

电源地

35

NC

/

NC

36

MIPI_DSI_TX_RST

3.3V

MIPI_DSI_TX0复位信号

37

GND

GND

电源地

38

3.3V

3.3V

3.3V

39

3.3V

3.3V

3.3V

40

NC

/

NC

补充说明:

  1. MIPI-DSI0背光电流可通过更改物料调节,默认100mA。

3.4 HDMI 接口

1、主板支持2路HDMI输出(J10、J11),(1)接口同时仅支持1路最大8K@60fps输出,另一路禁用,(2)或者是同时2路4K@60fps输出;

图7. IDO-EVB3588-V1 HDMI-TX接口示意图

2、主板支持1路HDMI输入(J17),接口支持最大4K@60fps输入,HDCP2.3;

图. IDO-EVB3588-V1 HDMI-RX输入接口示意图


3.5 TP接口(J13 6Pin FPC 0.5mm 下接 )

序号

定义

电平/V

说明

1

3.3V

3.3V

3.3V电源

2

TP_RST

3.3V

TP复位信号

3

TP_INT

3.3V

TP中断信号

4

TP_SCL

3.3V

I2C总线信号

5

TP_SDA

3.3V

6

GND

GND

GND


3.6 MIPI-CSI接口

主板支持2路MIPI-CSI(4lan)摄像头接口

3.6.1 MIPI-CSI0(J18 24Pin FPC 0.5mm 上接)

序号

定义

电平/V

说明

1

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

2

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

3

VCC1V5_DVP

1.5V

电源1.5V输出

4

VCC1V8_DVP

1.8V

电源1.8V输出

5

MIPI_CAM1_RESET_L

1.8V

CIF复位信号,低有效

6

MIPI_CAM1_PDN_L

1.8V

CIF使能信号,低有效

7

I2C1_SCL_M4_MIPI

1.8V

I2C总线信号

8

I2C1_SDA_M4_MIPI

1.8V

9

MIPI_CAM1_CLKOUT_M0

1.8V

CIF时钟信号

10

GND

GND

电源地

11

MIPI_CSI0_RX_D0N

/

MIPI_CSI_D0信号对

12

MIPI_CSI0_RX_D0P

/

13

GND

GND

电源地

14

MIPI_CSI0_RX_D1N

/

MIPI_CSI_D1信号对

15

MIPI_CSI0_RX_D1P

/

16

GND

GND

电源地

17

MIPI_CSI0_RX_CLK0N

/

MIPI_CSI_CLK信号对

18

MIPI_CSI0_RX_CLK0P

/

19

GND

GND

电源地

20

MIPI_CSI0_RX_D2N

/

MIPI_CSI_D2信号对

21

MIPI_CSI0_RX_D2P

/

22

GND

GND

电源地

23

MIPI_CSI0_RX_D3N

/

MIPI_CSI_D3信号对

24

MIPI_CSI0_RX_D3P

/

3.6.1 MIPI-CSI1(J19 24Pin FPC 0.5mm 上接)

序号

定义

电平/V

说明

1

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

2

VCC2V8_DVP

2.8V

电源2.8V输出

3

VCC1V5_DVP

1.5V

电源1.5V输出

4

VCC1V8_DVP

1.8V

电源1.8V输出

5

MIPI_CAM2_RESET_L

1.8V

CIF复位信号,低有效

6

MIPI_CAM2_PDN_L

1.8V

CIF使能信号,低有效

7

I2C3_SCL_M0_MIPI

1.8V

I2C总线信号

8

I2C3_SDA_M0_MIPI

1.8V

9

MIPI_CAM2_CLKOUT_M0

1.8V

CIF时钟信号

10

GND

GND

电源地

11

MIPI_CSI1_RX_D0N

/

MIPI_CSI_D0信号对

12

MIPI_CSI1_RX_D0P

/

13

GND

GND

电源地

14

MIPI_CSI1_RX_D1N

/

MIPI_CSI_D1信号对

15

MIPI_CSI1_RX_D1P

/

16

GND

GND

电源地

17

MIPI_CSI1_RX_CLK0N

/

MIPI_CSI_CLK信号对

18

MIPI_CSI1_RX_CLK0P

/

19

GND

GND

电源地

20

MIPI_CSI1_RX_D2N

/

MIPI_CSI_D2信号对

21

MIPI_CSI1_RX_D2P

/

22

GND

GND

电源地

23

MIPI_CSI1_RX_D3N

/

MIPI_CSI_D3信号对

24

MIPI_CSI1_RX_D3P

/


3.7 扬声器(J23 PH2.0-4P 直插 米黄色)

双声道扬声器接口,每个声道支持4ohm 3W输出

序号

定义

电平/V

说明

1

VORP

/

右声道喇叭驱动输出

2

VORN

/

3

VOLP

/

左声道喇叭驱动输出

4

VOLN

/


3.8 耳机接口

  1. 支持1路CTIA标准四节耳机座;
  2. 支持1路Line-in(标准四节耳机座)

3.8.1 CTIA标准四节耳机座 (J21)

图8. IDO-EVB3588-V1耳机接口示意图

3.8.2 Line-in (J20)

图9. IDO-EVB3588-V1耳机接口示意图


3.9 MIC接口(J22 PH2.0-2P 直插 白色)

单麦克风录音接口,支持驻极体麦克风输入。

序号

定义

电平/V

说明

1

MIC1_INP

3.3V

麦克风正极输入

2

MIC1_INN

-

麦克风负极输入


3.10 Pcie3.0 (J9 M.2接口座)

主板上使用标准M.2-M-key连接座,可外接 PCIe 板卡进行通信。

  • 工作模式:End Point(EP) &Root Complex(RC);
  • 链路支持 4 lane 数据接口;
  • 100MHz 时钟是由外挂时钟芯片 PI6C557-05BLE 提供。

图10. IDO-EVB3588-V1 NVME接口座


3.11 TF卡接口 (J36)

TF卡座支持SDIO3.0, 支持高速SD卡。

图11. IDO-EVB3588-V1 TF卡接口示意图


3.12 USB接口

主板支持4个USB3.0接口,2个完整TypeC接口,USB对外总供电应小于4A。

3.12.1 TypeC接口(J5、J6)

主板支持2个完整的TypeC接口,支持以下功能:

  • TypeC0接口(J5)可用来下载固件;
  • 均支持 TYPEC 功能;
  • 均支持 DP1.4 输出,支持最大8k@30fp输出;
  • 均供电软件独立控制。

图. IDO-EVB3588-V1 TYPE C母座接口示意图

3.12.2 USB3.0 接口(J7、J8)

主板支持4个USB3.0接口,接口为标准的A口,方便接入USB3.0 U盘以及其他USB3.0设备。

  • 每个USB3.0 TYPE A母座提供5V@1A供电能力;
  • 每个USB3.0母座供电可独立控制。

图12. IDO-EVB3588-V1 USB3.0 TYPE A双层座子接口示意图


3.13 千兆以太网接口(J24、J25)

主板支持2个独立千兆以太网接口。

图13. IDO-EVB3588-V1千兆以太网接口


3.14 串口(J26,RJ45 黑色塑胶)

  1. IDO-EVB3588-V1主板一共扩展3路串口(不含调试串口);
  2. 3路串口通过1个RJ45接出;
  3. 3路串口默认配置为: 1路RS485,2路RS232;
  4. 3路串口可定制配置,组合包括:
  • 1 x RS485 + 2 x RS232 [默认配置]
  • 3 x UART
  • 1 x RS485 + 2 x UART
  • 1 x UART + 2 x RS232

序号

定义

电平/V

说明

1

RS485-A

  1. UART4对应/dev/ttyS4节点
  2. 默认为RS485电平,可改TTL UART电平
  3. TTL电平支持1.5Mbps波特率
  4. RS485支持到115200bps波特率

UART4_RX_M2

3.3V

2

RS485-B

UART4_TX_M2

3.3V

4

GND

GND

电源地

5

GND

GND

电源地

3

RS232-RX6

  1. UART6对应/dev/ttyS6节点
  2. 默认为RS232电平,可改TTL UART电平
  3. TTL电平支持1.5Mbps波特率
  4. RS232支持到115200bps波特率

UART6_RX_M1

3.3V

6

RS232-TX6

UART6_TX_M1

3.3V

7

RS232-RX7

  1. UART7对应/dev/ttyS7节点
  2. 默认为RS232电平,可改TTL UART电平
  3. TTL电平支持1.5Mbps波特率
  4. RS232支持到115200bps波特率

UART7_RX_M2

3.3V

8

RS232-TX7

UART7_TX_M2

3.3V


3.15 调试串口(J37 1.25T 3P 立贴 白色)

序号

定义

电平/V

说明

1

UART2_RX_M0_DEBUG

3.3V

默认1.5Mbps波特率

2

UART2_TX_M0_DEBUG

3.3V

3

GND

GND

电源地


3.16 LED指示灯

3.16.1 LED1(上红下绿)

序号

定义

电平/V

说明

红灯

Power_LED

3.3V

上电常亮

绿灯

System_LED

3.3V

系统运行状态指示灯,频率表示当前CPU负荷

3.16.2 LED2(绿灯)

序号

定义

电平/V

说明

上绿灯

User_LED

3.3V

用户自定义

下绿灯

User_LED

3.3V

用户自定义


3.17 FAN接口(J35)

序号

定义

电平/V

说明

主板预留一个风扇接口,支持 12V/5V 风扇,默认5V风扇。

1

5V

5V

5V供电

2

PWM

3.3V

3

GND

电源地


3.18 4G/5G

主板默认通过Mini PCIe 扩展 4G LTE/5G(和USB3.0 双层A口下接口功能二选一),适配移远EC20/EC200T/EC25,广和通L718等通用模组。

图14. 移远4G通信模块


3.19 SIM卡座(J31)

SIM卡座位于主板背面,卡槽适配标准尺寸SIM卡。

序号

说明

1

标准尺寸SIM卡

2

Micro SIM卡或者Nano SIM卡


3.20 WiFi/BT

板载WiFi/BT模组,支持WiFi6(802.11 a/b/g/n/ac/ax)+BT5.3功能,WIFI天线采用IPEX 1代座,如下图所示:

IPEX一代天线座示意图,如下图所示:


3.21 RTC电池(J32 1.25T 2P 立贴 白色)

主板留有一个RTC电池接口,采用1.25mm 2P座子。保证主板在断电情况下,时间保持正常运作。

序号

定义

电平/V

说明

1

VBAT

3V

电池正极

2

GND

GND

电源地

RTC电池参考图片:

图17. IDO-EVB3588-V1 RTC电池


3.22 IR

主板设计1个红外接收头,可以接收38K频率红外信号。

图18. IDO-EVB3588-V1 红外头示意图


3.23 按键

主板提供了4种按键(Recovery按键、Boot按键、Power-on按键、Reset按键),方便开发调试使用。

3.23.1 Recovery按键(SW1)

Recovery按键默认为高电平(1.8V),在没有按键动作且系统已经烧录固件的前提下,上电直接进入系统;若系统启动时 Recovery 按键处于按下状态,且电脑通过USB线连接主板TypeC0接口,则RK3588 进入 Loader 烧写模式,当PC 识别到USB 设备时,松开按键恢复为高电平(1.8V),即可进行固件烧写。

3.23.2 Boot按键(SW2)

按下Boot按键,RK3588 设备连接好USB 线,此时上电,系统可以直接进入 Maskrom模式。

3.23.3 Power-on按键(SW3)

  • 开机状态下,长按Power-on键6s,系统关机;
  • 开机状态下按下Power-on键,系统会进入一级待机状态。在没有接USB OTG情况下,没有其他的任何操作(比如按键操作),软件也没有Wake_Lock源,大约3s后会从一级待机转入二级待机状态。可通过Power按键退出待机模式。

3.23.4 Reset按键(SW4)

开机状态下,按下Reset按键,系统复位。


4、电气性能

4.1 标准电源

属性

最小

典型

最大

标准电源

电压

11V

12V

13.5V

纹波

/

/

50mV

电流

2A

/

/

不考虑LVDS屏与eDP屏的情况

电压

6V

/

18V

纹波

/

/

50mV

电流

2A

/

/

4.2 不接任何外设下的工作电流

属性

最小

典型

最大

标准电源

工作电流

/

待测

待测

待机电流

/

待测

待测

关机电流

/

待测

待测

4.3 USB供电

属性

电压

典型电流

最大电流

标准电源

TYPEC3.0

/

/

1000mA

USB3.0

/

/

1000mA

注:USB 外设总电流建议不超过 2000mA ,否则会导致机器无法正常运转。

4.4 LVDS屏与eDP屏工作电流

属性

最小

典型

最大

LVDS屏工作电流

3.3V工作电流

/

400mA

800mA

5V工作电流

/

550mA

1000mA

12V工作电流

/

580mA

1500mA

eDP屏工作电流

3.3V工作电流

/

400mA

800mA

3.3V工作电流

/

550mA

1000mA

3.3V工作电流

/

580mA

1500mA

4.5 MIPI屏工作电流

属性

最小

典型

最大

LVDS屏工作电流

3.3V工作电流

/

400mA

800mA

5V工作电流

/

/

/

12V工作电流

/

/

/


5、使用注意事项

主板在使用时,请特别注意以下事项:

  1. 从包装盒中取出主板后,请确认没有由于运输过程造成的针脚或其它短路再上电。
  2. 电子产品对静电非常敏感,拿主板前,请戴上静电手环或静电手套以将您身上的静电导走。
  3. 请在断电条件下插拔部件。在连接电源接头到主板前请先确认电源处于关闭状态,以避免瞬间的电源冲击造成敏感元件的损坏。
  4. 通过线材连接外设时,请确保各外设针脚定义和主板接口对应,避免因线序错误导致短路烧板。
  5. 螺丝固定主板时,注意避免板卡因变形导致PCB开路或元件脱落。
  6. 在连接可选择电压的屏幕(LVDS,eDP等),请注意跳线选择的电压与屏幕规格书一致。
  7. 连接外设如SATA/USB/扩展座时,注意电流限制。
  8. 连接串口,CAN口时,注意串口电平是否匹配,避免将UART接到RS232或RS485电平上。UART/RS232 注意RX-TX互连。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B,H-H/L-L。
  9. 选择电源时注意电压和电流符合主板及外设功率要求。
  10. 设计整机产品时,应考虑主板散热和限高问题。
  11. 平时不使用主板的时候,请将主板放置在静电桌垫或静电袋内密封保存。
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