系列文章目录

todo ：待完成文章总结
第一章：语言篇：简单剖析C语言在日常工作中的应用
第二章：裸机篇：关于裸机相关的部分知识（这里主要是针对作者想要了解的部分）
2-1：裸机的启动部分
2-2：Arm架构相关的知识
第三章：通信篇：车载常用的通信网络基础知识
https://blog.csdn.net/qq_50093870/article/details/153388253?spm=1011.2124.3001.6209
3-1 SPI dasiy chin连接方式与代码实现
第四章：操作系统篇：这里主要是作者在工作中常用到的关于RTOS基础的知识，主要是结合相关Autosar开发的架构
第五章：调试篇：这里是在日常工作中用到的调试的知识，主要分为裸机部分的调试和带Os的调试
第六章：Autosar篇：由于不同厂商使用的Autosar的工具链与方法论各不相同，所以作者尽量抽象与简化

一、OS和裸机常用的调试技巧

条件断点

定义：条件断点（Conditional Breakpoint）只有在指定条件满足时才会触发，用于避免在高频执行代码中频繁停机。
如何使用：针对不同的调试设备，有不同的使用方法，这里不再赘述。
优缺点：优点，针对偶发的调试情况，可以捕捉到MCU运行的现场。
缺点，1）非常耗时，由于是通过软件进行判断的而非硬件，可能破坏实时性。
2）可能改变程序行为？？
3）在 OS / 多核 / 中断环境下不可靠，这是由于全局变量，可能被其他Task给串改。

应用范围：

调用栈回溯

定义：调用栈，观察某个函数的调用关系。这是由于xxx；
优点：定位问题路径极快。其中对于Hardfault特别适用，但是当栈被破坏掉的话，就无法进行判别了。

• 裸机：HardFault / 异常现场
• RTOS：当前 task 的调用路径
• Linux：bt 是调试核心能力

栈破坏的常见原因：

• 栈溢出
• 野指针写栈
• memcpy / memset 越界

Trance

Tranc 功能是Trace32特有的，可以追溯变量的变化情况，比如某个变量在什么时候进行了跳变，并且记录下来。

但是目前这些功能都还没学习完整。

Map文件的使用

Map 文件用来回答三个问题：
代码/变量在“哪”、占“多大”、是谁占的。

这里对于栈溢出，内存不足等问题可以结合该文件进行调试。

这里目前也没有经常使用。

示波器和各种软件的使用