这节课操作涉及到一些swc的知识，看不懂没关系，无需深入探究，后续会持续为大家讲解！

上节生成代码以后接下来在IAR中打开

打开project中的option，设置一下

设置为j—link

然后点击rebuild all进行编译

编译完后下载，开始调试

这是调试界面

左边是文件分类工作区，中间是代码调试区，右边是反汇编

然后点击运行

接下来打开can上位机

用的是这个

首先选择硬件通道

然后启动

分析数据

可以看到600是我们上节课手动添加的发送报文

其他两个是dbc文件导入的时候自带的，就是下图除了一条诊断报文，一条配置报文，的另外两个

接下来在上位机中绑定signal和messige

添加好是这样

可以看到左边是没有数值的，那是因为我们还没有进行Datamapping

Datamapping就是把com和rte数据的关系对应起来，这样完整链路才能构成，从swc到rte到com。

之前我们已经完成了com下面的步骤。现在只剩Datamapping。

接下来使用的是davinci developer

首先新建接口

双击这个

进入这个界面

新建port

双击lampcnt更改一下配置

然后

保存然后退出，回到configure进行配置

打开以后双击这里进行mapping（图中黄色框框的地方）

可以看到已经mapping上了

小乌龟diff一下，看看rte代码有什么变化

用vscode打开一下

rte生成的可供上层swc调用的函数

这是rte里具体的给com的值

在这里加上两行

保存

可以看到IAR这边也已经同步更新

运行并打开上位机，可以看到，signal有数值了！