📖 学习指南：课程主页与详细教程（可提前预习整体框架）
教程地址：https://github.com/datawhalechina/whale-bot
学习指南：https://www.datawhale.cn/learn/summary/268

第一期的课程我都按计划完成了，并在B站发布了打卡视频，有兴趣的朋友可以去了解一下。

【嵌入式开发】AI鲸鱼小车Task1_哔哩哔哩_bilibili

【嵌入式开发】AI鲸鱼小车Task2_哔哩哔哩_bilibili

【嵌入式发】AI鲸鱼小车Task3_哔哩哔哩_bilibili

【嵌入式开发】AI鲸鱼小车Task4_哔哩哔哩_bilibili

1  Task2---软件的烧录

详细的步骤请见教程，这里我记录一些注意事项。

1-1 Arduino IDE的安装

Arduino IDE的安装，在官网下载安装包后，直接安装就好了。

关于安装路径，一开始我安装在了D盘，但是软件的部分内容还是会在C里建立。当我防止本地ESP32包时遇到了问题，所以我反复安装、卸载了几次，最后还是安装在了C盘里。

1-2 Arduino的代码

1.ESP32-S3只支持链接2.4G的网络，不支持5G网络。这一点要注意，不然怎么也连接不上网络。

2.通电时，可以将ESP32-S3链接至电脑，通过串口监视器查看运行的状态。

  在代码中关键节点处可添加打印命令，例如：

Serial.print("进入聊天模式······")      这个是打印后不换行

Serial.println("进入聊天模式······")   这个是打印后自动换行

3.给ESP32-S3烧录程序时，可以不用断开其他电路。断电后，直接链接ESP32烧录就行。

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