一、复位/看门狗/TSADC电路的区别

这三个电路都是用来复位的，理论上都是产生复位信号，但是有本质的不同。

复位电路：复位信号从芯片Reset引脚通过硬件上拉或者下拉检测后内部CPU复位。

看门狗电路：在软件卡死时，无人喂狗，内部看门狗计数器归零，就会输出复位信号。

TSADC电路：这个是检测芯片温度，若芯片在死机的时候，温度升高，到了一定的阈值就会触发热中断，这个热中断就像手机过热时候，会降频，但是如果过热软件卡死，则无法处理。

但是需要注意的是，在普通的单片机中是没有TSADC电路，一般是通过ADC采集+软件处理得到的芯片温度，来得到模拟TSADC电路的功能。

二、在RK3568硬件指南中的设计

2.1复位电路

RK3568的硬件复位是PIN_AH27(NPOR_u)管脚控制，低电平有效，

对低电平的持续时间规定为100个24MHz主时钟周期以上，即4us以上。并且硬件设计要求通过硬件消抖，即并联一个100nF的电容，防止误触发导致系统异常复位。

那平时上拉的电压是多少呢？

硬件设计指南要求和IO电源域（PMUIO1）保持一致，即3.3V

那什么叫做电源域呢？

电源域是指芯片内部不同模块或IO引脚可以独立控制的电源区域。简单来说，RK3568作为一个复杂的SoC（系统级芯片），其内部的各个模块并不是都使用同一个电压工作的，就像一座大楼中不同的房间由不同的变压器供电一样。

2.2电路设计

2.2.1RK809电源方案

这里标记了RK809-5电源方案使用的电路，RK809是瑞芯微自己集成电源管理芯片，是比较简易的方案。（新手推荐）

2.2.2分立电源方案

那如果不用这个方案，就要使用分立电源方案，即在后面PMU方案中，需要对不同的电源域输出不同的电压和电流，这就导致了需要使用不同的电源芯片去输出不同的电压。以下是硬件指南中推荐的电路。

指南上边说要使必须使用开漏输出，低电平有效。

那这里必须明白什么叫做开漏输出。并且要明白为什么要使用开漏输出。

开漏输出：就是向外输出的时候，芯片内部输出0时，Q2管打开，对外就是拉低电平，内部输出1时，Q2管就关闭，对外就是悬空，高阻态。一般这种状态是不确认的，需要外接一个高电平（3.3V）。

那么什么时候要使用开漏输出呢？

1、电平转换：电平转换电路，例如：通过3.3V的MCU控制5V的外设，就可以使用开漏控制外设的电源开关。

2、驱动较大的电流负载：也可以使用类似电平转换的方案去驱动继电器、led、蜂鸣器等。

回到RK3568，里面是没有开漏结构的，因此在外面使用了开漏结构。因为内部集成了Wathdog Timer，当产生复位信号的时候，通过TSADC_SHUT_MO或者M1管脚，对RK3568进行硬件复位。当然，这并不会影响硬件复位。

这是TCS9819内部，可以看出是Nmos类似的结构，DS就是接地，OUT可以接上拉电压。这是典型应用，也就是说VSS也是接地。（暂时还没有查到更加详细的资料，所以还不知道是不是这样使用）

不过总的来说也是说明白了复位电路这一块。

2.3TSADC

RK3568芯片内部集成了两个TSADC(Temperature-Sensor ADC)模块，当芯片内部温度超过阈值时，可以通过内部TSHUT信号给CRU模块，让RK3568芯片复位，也可以通过TSADC_SHUT_MO或TSADC_SHUT_M1管脚输出低电平，对RK3568进行硬件复位。如上图TSADC_SHUT_MO网络连接到RESETn网络上。
图片
可以看出，硬件和TSADC复位信号同时控制着电源和主芯片模块。
基本上是讲完了复位这一块。如果有不懂的地方，可以私信我。