我们已经了解到，任务的运行需要任务控制块、栈等资源的支持，这些资源可以使用rt_thread_create()请求RT-Thread进行分配。实际上，这些资源是从RT-Thread管理的堆空间（后续介绍）中分配的。

在某些时间，我们可能希望采用静态创建的方法来分配这些资源。

静态创建任务（需提前分配资源）

这种方法指的是任务控制块、栈使用全局变量进行分配，即在程序编译时确定好其存储空间。

例如，对于之前的代码，可以修改如下：

#include <rtthread.h>
#include "base.h"

/*---------------------------------------
 * 静态任务资源定义
 *--------------------------------------*/

// LED任务资源
static struct rt_thread led_thread;
static rt_uint8_t led_stack[4096];

// 按键任务资源
static struct rt_thread key_thread;
static rt_uint8_t key_stack[4096];

/*---------------------------------------
 * 任务1：LED心跳
 *--------------------------------------*/
void led_task_entry(void *param) {
    RT_UNUSED(param);

    while (1) {
        led_toggle(LED0);
        rt_thread_mdelay(2000);
    }
}

/*---------------------------------------
 * 任务2：按键检测
 *--------------------------------------*/
void key_task_entry(void *param) {
    RT_UNUSED(param);

    while (1) {
        if (key_pressed()) {
            rt_kprintf("key pressed\n");
        }
    }
}

/*---------------------------------------
 * 应用入口（main函数）
 *--------------------------------------*/
int main(void) {
    hardware_init();

    // 静态初始化 LED 心跳任务
    rt_thread_init(
        &led_thread,
        "led_heartbeat",
        led_task_entry,
        RT_NULL,
        led_stack,
        sizeof(led_stack),
        10,     // 优先级
        5       // 时间片
    );
    rt_thread_startup(&led_thread);

    // 静态初始化 按键监控任务
    rt_thread_init(
        &key_thread,
        "key_monitor",
        key_task_entry,
        RT_NULL,
        key_stack,
        sizeof(key_stack),
        10,     // 优先级
        5       // 时间片
    );
    rt_thread_startup(&key_thread);

    return 0;
}

一旦分配好空间，即可以使用rt_thread_init()对任务控制块进行初始化，最后再使用rt_thread_startup()启动任务。

优缺点

这种方法相比动态创建任务，其不同之处及优缺点如下：

此外，如果所有任务都采用静态分配，且任务中不使用任何堆操作，则可以进一步裁剪RT-Thread，去掉其堆管理模块的使用，从而减少占用的存储空间。

 作者介绍 李述铜，嵌入式系统与底层架构领域讲师，专注于操作系统、CPU 架构、RTOS 内核与系统软件实现原理的教学与研究。 出版作品《从0手写x86计算机操作系统》，主讲课程包括：《从0手写嵌入式操作系统》《从0手写TCP/IP协议栈》《从0手写FAT32文件系统》等。

课程推荐

• 全新升级的手写RTOS课程：从原理到实战，一次掌握操作系统的核心

• 用10000+行代码手写一个TCP/IP协议栈

• 硬核项目，从0手搓一个RISC-V模拟器！