libgpiod 是 Linux 推荐的 GPIO 控制库，提供命令行工具（gpiodetect、gpioinfo、gpioset 等）和 C 接口，支持中断、边沿检测等高级功能（需内核启用 CONFIG_GPIO_CDEV 配置）。

步骤：

安装 libgpiod 工具（根据系统发行版）：

# Debian/Ubuntu
sudo apt install gpiod

# 嵌入式系统可能需手动编译，或通过 Yocto 集成

检测 GPIO 控制器（确认 gpio1 对应的 chip 编号）：

gpiodetect
# 输出类似：
# gpiochip0 [gpio@47000000] (32 lines)
# gpiochip1 [gpio@47400000] (16 lines)  # 对应设备树的 gpio1（基地址 0x47400000）
# ...

假设 gpio1 对应 gpiochip1（16 个引脚，与设备树 16 个引脚一致）。

查看引脚详细信息（确认引脚功能和状态）：

gpioinfo gpiochip1
# 输出类似：
# gpiochip1 - 16 lines:
#  line   0:      unnamed       unused   input  active-high
#  line   1:      unnamed       unused   input  active-high
#  ...（line 0~15 对应本地引脚 0~15）

控制输出引脚（以 gpiochip1 的 line 0 为例）：

# 设置 line 0 为输出高电平（-o 表示输出，1 表示高电平）
gpioset gpiochip1 0=1

# 设置 line 0 为输出低电平
gpioset gpiochip1 0=0

# 后台持续控制（按 Ctrl+C 退出）
gpioset -m hold gpiochip1 0=1

读取输入引脚（以 `gpiochip

# 读取一次电平
gpioget gpiochip1 1

# 持续监测（电平变化时输出）
gpiomon gpiochip1 1