TMS320F28335（简称28335）作为一款高性能DSP，其SCI（串行通信接口）是常用的外设模块之一。SCI主要用于异步串行通信，广泛应用于与PC、其他微控制器或外设进行数据交换。本文将深入讲解SCI的功能、配置方法及应用实例，助力开发者快速上手。

一、串行异步通信基础知识

（一）基本概念

• 串行通信 ：数据逐位在单条线路上按顺序传输，适合长距离传输且硬件成本低。

• 异步通信 ：无需同步时钟信号，数据传输通过起始位和停止位标识帧的开始和结束，收发双方只需保持相同的波特率即可。

（二）通信参数

• 波特率 ：单位时间（每秒）内传输的位数，决定了数据传输速度。

• 数据位 ：包含要传输的实际数据位数，通常为 8 位。

• 停止位 ：位于数据帧末尾，用于标识数据帧结束，通常为 1 或 2 位。

• 奇偶校验位 ：用于错误检测，可设置为无校验、偶校验或奇校验。

（三）工作原理

• 发送端 ：将要发送的数据按照设定的数据帧格式进行封装，依次发送起始位、数据位、奇偶校验位（可选）和停止位。

• 接收端 ：检测到起始位后，按照设定的波特率进行采样，依次接收数据位、奇偶校验位（可选）和停止位，并对数据进行校验。

二、SCI功能概述

SCI模块具备以下关键特性：

• 异步通信 ：采用异步串行通信方式，数据传输不需要同步时钟信号。

• 可编程波特率 ：支持多种波特率设置，满足不同通信速度的需求。

• 多种数据格式 ：支持多种数据帧格式，包括8位或9位数据位、1位停止位等。

• 中断驱动 ：支持发送和接收中断，可提高通信效率并降低CPU负担。

• 错误检测 ：支持奇偶校验、帧错误和溢出错误检测，确保数据传输的可靠性。

三、SCI寄存器配置

SCI的配置主要通过以下寄存器实现：

（一）SCICCR寄存器（控制寄存器）

• 功能：配置SCI模块的基本通信参数。

• 配置方法：

  • SCICCR.bit.WORDLEN：设置数据位长度（8位或9位）。

  • SCICCR.bit.SYNC：设置为0表示异步通信模式。

  • SCICCR.bit.PARITY：设置奇偶校验模式（无校验、偶校验、奇校验）。

（二）SCILCR寄存器（线路控制寄存器）

• 功能：配置SCI模块的通信波特率。

• 配置方法：

  • SCILCR.bit.BaudRate：根据系统时钟计算波特率，并设置相应的寄存器值。

（三）SCICTL1和SCICTL2寄存器（控制寄存器1和2）

• 功能：控制SCI模块的发送和接收功能。

• 配置方法：

  • SCICTL1.bit.TXEN：使能发送功能。

  • SCICTL1.bit.RXEN：使能接收功能。

  • SCICTL2.bit.SWRESET：软件复位SCI模块。

（四）SCIXBUF寄存器（发送和接收缓冲寄存器）

• 功能：用于发送和接收数据。

• 配置方法：

  • 向SCITXBUF寄存器写入数据以发送。

  • 从SCIRXBUF寄存器读取接收到的数据。

四、SCI应用实例

（一）与PC通信

通过SCI模块实现与PC的串行通信，发送和接收数据。

1. 硬件连接

将DSP的SCI引脚（如SCITX和SCIRX）连接到PC的串口（使用USB转串口模块）。

2. 代码实现

#include "DSP28x_Project.h"

void SCI_Init(void);
void SCI_SendString(char *str);
char SCI_ReceiveChar(void);

int main(void)
{
    // 系统初始化
    InitSysCtrl();

    // SCI初始化
    SCI_Init();

    // 主循环
    while(1)
    {
        // 发送字符串到PC
        SCI_SendString("Hello from DSP!\r\n");
        // 延时
        for(int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

void SCI_Init(void)
{
    // 配置SCI模块
    SciaRegs.SCICCR.bit.WORDLEN = 0; // 8位数据位
    SciaRegs.SCICCR.bit.SYNC = 0;    // 异步通信模式
    SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY = 0;  // 无奇偶校验
    SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS = 0;// 1位停止位

    // 设置波特率为9600
    SciaRegs.SCILCR.bit.BaudRate = 0x001A;

    // 使能SCI模块
    SciaRegs.SCICTL1.bit.TXEN = 1; // 使能发送
    SciaRegs.SCICTL1.bit.RXEN = 1; // 使能接收
    SciaRegs.SCICTL2.bit.SWRESET = 0; // 软件复位

    // 配置中断（可选）
    SciaRegs.SCICTL1.bit.INTEN = 1; // 使能中断
    SciaRegs.SCICTL1.bit.RXINTDLY = 1; // 设置接收中断延迟
}

void SCI_SendString(char *str)
{
    while(*str != '\0')
    {
        // 等待发送缓冲区为空
        while(SciaRegs.SCICTL1.bit.TXRDY == 0);
        SciaRegs.SCITXBUF = *str++; // 发送字符
    }
}

char SCI_ReceiveChar(void)
{
    // 等待接收缓冲区有数据
    while(SciaRegs.SCICTL1.bit.RXRDY == 0);
    return SciaRegs.SCIRXBUF; // 返回接收到的字符
}

五、总结

        SCI作为28335中重要的外设模块，提供了灵活的异步串行通信功能，适用于多种数据交换场景。通过合理配置其寄存器，可实现高效、可靠的通信。掌握SCI的使用，对于开发复杂的嵌入式应用具有重要意义。希望本文能帮助你更好地理解和运用28335的SCI外设。